Bamberg kan zijn geschiedenis herleiden tot een eerste vermelding in het jaar 902. Zijn belangrijkste roem is de zetel van het rooms-katholieke aartsbisdom Bamberg, dat werd opgericht in 1007 en bijgevolg de kathedraal van Bamberger Dom . Het was een standvastig katholieke stad door de Reformatie onder het bewind van cuius regio eius religio(ruwweg “de heerser beslist over het geloof”) en blijft tot op de dag van vandaag katholieker dan de rest van Franken. Bamberg zou op zeven heuvels zijn gebouwd en daarom wordt het zichzelf soms “Frankisch Rome” genoemd, hoewel het een raadsel is of de heuvels handig werden geteld om tot zeven te komen. Hoewel de stad in de 20e eeuw veel van haar relevantie en invloed had verloren, was dat een vermomde zegen omdat het betekende dat ze de bombardementen van de Tweede Wereldoorlog bespaard bleven en de oorlog overleefden met veel van het architectonische erfgoed intact.